Se a lâmpada que está acendendo é a de pressão do óleo lubrificante do motor, não tem nada a ver com o nível de liquido de arrefecimento ou da dir hidráulica.
A não ser que exista só essa lâmpada para identificação de vários problemas possíveis , dos quais exemplificou.
O sinal (aviso) de pressão anormal no painel decorrente de (possível causa) pressão baixa da bomba do óleo lubrificante do motor aparece antes mesmo de algum problema (uma consequência) dessa pressão que poderia ser aquecimento ou na pior condição , um travamento (fundir) do motor.
A indicação de pressão baixa é um alerta que a pressão bombeada de óleo está chegando no limite mínimo aceitável, e não está normal, mesmo que a temperatura e funcionamento do motor (ainda) esteja normais.
Vc poderá reparar que com a temperatura do motor estando quente, a lâmpada de indicação de pressão do óleo do painel acenderá mais facilmente pois a viscosidade do óleo será menor. (óleo mais "fino")Por isso que quando vc parou no estacionamento por alguns minutos, o motor esfriou um pouco, fazendo aumentar um pouco a viscosidade do óleo e "um pouco" a pressão da bomba,voltando a ligar a lâmpada quando retornou a viagem e esquentou o óleo novamente.Por isso, aconselho o amigo além de testar o sensor de pressão do óleo, também não confie que é só problema elétrico e não espere a temperatura do motor começar a subir frequentemente, pois aí pode ser um pouco tarde para o motor do veículo.
Vá o mais breve possível a uma oficina de sua confiança e faça também um check-up nessa bomba e filtro de óleo do veículo.
Com a diminuição da viscosidade do óleo estando este quente, se a bomba de óleo estiver com um pouco de desgaste entre as engrenagens, além de filtro possivelmente sujo, isso fára que o bombeamento do óleo necessário para a lubrificação do mancais do motor seja dificultado e não se consiga a pressão mínima admissível para a segurança do sistema, daí a lâmpada de aviso no painel faz a parte dela!
abç;