Estava com esse mesmo problema de quando ia fazer uma manobra o carro começava a dar umas travadas no diferencial, pelas pesquisas q fiz tudo indicava ser on haldex.
Pra minha surpresa na instalação do kit gnv, tiveram q desligar toda a elétrica do carro da bateria e acho q isso de alguma forma resetou o tal Haldex pois o problema papou...
Agora pergunto aos mais entendidos, esse haldex e peça eletrônica,vcs tiveram essa experiência?
Paz e bem