Fábio,
Há uma trepidação específica chamada "death wobble". Há vários vídeos no youtube. No meu caso, revisei os munhões, troquei o braço pitman, fiz rodízio nos pneus, troquei o amortecedor, e nada resolver. Era tão forte que eu quase perdia o controle do carro. No final, o problema estava na bucha do braço panhard, que estragou por causa do vazamento de óleo da caixa de direção, que escorria em cima dela.

Há este tópico no forum, em que acabei de postar lá o vídeo do youtube:

Vibração na direção Defender 110