categoria A é para motos de qualquer cilindrada;
categoria B é para veiculos de passeio e veiculos leves, C, D, para veiculos mais pesados respectivamente e a categoria E para veiculos com carga perigosa e onibus....corrijam se estou enganado...
Portando para dirigir uma Defender 110 o motorista tem que estar habilitado no mínimo com a Carteira tipo B, a não ser o veiculo esteja enquadrado com veiculos de transporte de passageiros, daí pode ser exigido o tipo C ou superior, dependento da quantidade de passagerios....abraços...