Uma solução simples e barata utilizada na Freelander 2005 HSE, que não possui entrada USB e nem DVD: Transmissor Fm Veicular Wireless Mp3 Cartão Sd Pen Drive - R$ 7,97 no MercadoLivre
Não quis mexer na originalidade do carro e para ouvir músicas MP3 do Pen drive utlizei o adaptador que é configurado em uma estação FM do rádio do carro.
Ah, antes que eu esqueça, esse adaptador é ligado no isqueiro do carro e transmite o sinal via FM. O ruim é que eu não consigo navegar entre pastas, logo jogo todas as músicas na raiz do pen drive e deixo as musicas rolando.
Abraço