shimmy começa de uma hora para outra mesmo ... no meu caso o shimmy acontecia geralmente em 95km/h e passava em algum buraco, depois de 100km/h, nada.
Shimmy com 70~80 km/h só deu quando a bucha panhard estava estourada. Faça uma verificação simples, peça para alguém virar o volante, para esquerda e depois para direita e veja se a bucha panhard trabalha. No site abaixo você vê onde está a bucha panhard.
Replacing panhard rod bushes - LR4x4 - The Land Rover Forum
Veja se não tem algo solto na suspensão - reaperto.