Se vc retirar o cardan dianteiro, sua cheroka funcionará normalmente em 4x2, sem nenhum problema, a não ser ficar sem a tração. No entanto, vc não precisa trocar o eixo cardan inteiro como quer a concessionária, basta trocar a junta que quebrou. Se for a junta traseira do eixo dianteiro, pode comprar diretamente do fabricante. O preço é bem menor que mandar recondicionar aqui. O endereço é:
http://www.driveshaftparts.com/cv-jo.../prod_430.html
Falo por experiência própria. A minha também quebrou, para recondicionar queriam R$ 350,00 aqui em Curitiba. Comprei por U$ 107,00 incluindo o frete. Demorou 35 desde o pedido, mas chegou hoje. Bom proveito.