Explica melhor para nós que ficou muita duvida. A tração estava ligada 4wd bloqueada o diferencial central? Reduzida? Ela perdeu a tração (ou melhor quando deu os barulhos parou de girar as rodas)
Isso pode ser corrente da caixa de transferencia gasta. Faça um outro teste pare em um morro ingreme, engate a reduzida e R ou D. Conforme a posição da camionete, melhor tentar subir de Ré que força mais (da para descobrir melhor se é a corrente que esta escapando) De umas 2 ou 3 acelerada rápida, se ela fazer um barulho do tipo toc...toc..toc... e perder a tração nas rodas, com certeza é Corrente da T case gasta. Mas cuidado nesse teste não é para atolar o pé no acelerador, é só umas "aceleradinhas rapidas".