Tração da Grand Cherokee Limited 95

Quando mudo de 4x4 ALL TIME para 4x4 Lo beleza, mas ao voltar para ALL TIME dá uma arranhada, é normal (carro em N). Pelo manual parece que posso mudar de ALL TIME para Lo andando devagar, é isso mesmo. Só fiz parado.

Quando estou em Lo, posso parar e desligar e depois ligar novamente? Não preciso mudar para ALL TIME?

Puxar levemente o freio de mão melhora o bloqueio?