No 4x4 part time a caixa de transferencia joga a mesma tração para os dois eixos.... por isso q é recomendado para vc utilizar somente em terrenos escorregadios.....

A 4x4 full a caixa de transferencia ja faz o ''papel'' de diferencial central distribuindo a tração entre os eixos, o q te permite rodar em pisos com atrito...........

Agora a dificuldade de engate e desengate pode ser simples regulagem da alavanca da CT..... e não se esqueça... o engate e desengate deve ser efetuado com movimento FIRME e PRECISO.....
