Seja bem vindo........
O pessoal do RJ fala bem da oficina do Gustavo, pesquise nos tópicos da Grand Cherokee (ZJ) ou das Cherokees Sport (XJ) q vc acha...
A pressão de óleo, pode ser q o sensor já era.... como pode ser tambem mal contato, verifique a conexão ou até mesmo retire-o pra ver se a abertura do sensor não esta entupida..... NUNCA o manipule pela parte plástica, pra quebrar é facinho.....
A luz do ABS vc vai ter q verificar.... pode ser um dos sensores das rodas deslocado, sujo ou com defeito.... e tem o módulo também....
Freio de mão... tem q ver.... pois ele é com sapatas, independente do freio a disco traseiro, pode ter q trocar ou ajusta-las.... ou até algum cabo quebrado ou a própria alavanca....