A legislação permite desde que, o veículo se enquadre nos seguintes pré-requisitos: veículo de carga com capacidade > = (maior igual) a 1000 kg e/ou dotado de 4x4 COM caixa de redução, ou seja a Cherokee atende aos requisitos.
O problema é que, NEM TODOS os DETRANS interpretam a legislação da mesma maneira como há uma certa autonomia, estes órgãos podem diferir completamente na tomada de decisões
Pelo que me consta, aqui no PR isto é permitido, agora acabe vc analisar como o DETRAN-MG irá interpretar a lei.
Qto ao motor, não é complicado, há inclusive vários anúncios de venda de motores diesel aqui no próprio fórum, busque na opção "vende-se peças ..." que, certamente vc encontrará inúmeras opções.
Abs e até mais.