Boas galera... finalmente descobrimos o problema... estava na cara o tempo todo...

Depois de mais de 3 meses, decobrimos por que o eixo cardan dianteiro pulava quando dava uma forçadinha.. estava com a junta homocinética do GOLF!! 3 centimetros mais curta que o normal!!

Alguem sabe onde eu compro esta junta, ou alguma similar que encaixe bem lá?

agradeço a ajuda de todos para que eu possa ir nos encontros off -road com a galera sem atolar!!!