Em carros 4x4 é normal a cambagem ser negativa. E aliás na XJ pode ser até positiva, por que o nominal é -0,25° só que a faixa de tolerância vai de -0,50° até +0,75°.
O ideal é que ambos os lados estejam iguais. Se não estiver, dependendendo da diferença dá pra compensar um pouco na distribuição, mas é bem pouco.
Realmente cambagem na XJ não tem ajuste....ou os pivôs foram pro saco ou o próprio eixo.
Abs.