Vc já examinou o óleo dos diferenciais ? Qual Km da viatura ? Tem que usar óleo correto no traseiro ou o bloqueio pode começar a travar.
Se estiver Ok é bom analisar os eixos individualmente e ver se estão OK.
Como a sua é 2000 (WJ) não me recordo de possui acoplamento viscoso na saída da caixa de transferência, mas seria outra possibilidade.
Abs