Esse é um problemas dos tais lifts de suspensão feitos sem planejamento nem conhecimento. Existe um angulo-limite no qual as cruzetas podem trabalhar. Ultrapassado esse ângulo elas quebram mais cedo.
Se fosse meu veículo eu adaptaria um esquema de dupla cruzetas, com a figura abaixo. Ameniza o ângulo de trabalho do cardã/cruzeta
E, para "tirar" a tração integral, falando de forma mais complexa, você teria que tirar a caixa de transferência e também a caixa de câmbio e colocar no lugar um cambio automático da versão 2WD (mosca branca do olho azul), e novamente colocar um cardã mais longo no lugar do cardã traseiro. Esse tudo seria necessário para deixa o serviço com aspecto mais profissional já que a rabeta do cambio 4x4 é diferente da rabeta do cambio 2WD. Não tenho certeza mas acho que as Dakotas tem o mesmo cambio automático das GC, porém com rabeta própria para tração apenas traseira.
Não não vai ser barato...$$$$
No final das contas pode ser muito mais barato colocar o carro na sua altura original, tudo ( ou quase tudo) fica mais fácil e mais barato de consertar quando é original.