Aquecimento pode ser um ou mais problemas, um deles desgastes nos discos por falta de atrito correto, circulação do fluído que pode ser por exemplo um problema nos solenoides ou até no módulo do over drive, alguma coisa daria para fazer sem desmontar a transmissão, mas se for desgastes não tem jeito.
Um mecânico especialista e que fosse honesto poderia lhe dar um diagnóstico mais preciso.