Neste caso, se já há problemas, a simples troca do óleo não resolve.
Aí é o caso de se levar em oficina especializada em câmbio automático e mandar reparar.
Antes, porém, como ele disse que fez algum serviço no mesmo, sugiro desligar o cabo da bateria por 15 minutos, para zerar os parâmetros anteriores da caixa.
Depois destes 15 minutos religue e volte à rodar.
Veja se deu alguma diferença.
Coloque o resultado por aqui.