Creio que não! (se eu estiver errado me corrijam!)
É o seguinte: Enquanto o veículo estiver em 4x2 (sem tração) o cardã dianteiro fica desconetado do sistema de forma a diminuir o arrasto mecânico. Quando se engata a tração, o cardão dianteiro passa a girar para transferir a força da caixa (t-case) para o conjunto dianteiro.
Detalhe: Veículos 4x4 normalmente possuem um dispositivo chamado roda livre que fica na ponta dos eixos dianteiros e que serve para deixar o conjunto de transmissão dianteiro desconectado enquanto estiver rodando em 4x2.
Quando se engata a tração, a roda livre (se for automática e acho que é o seu caso), "percebe" que está traçada e conecta os semi-eixos ao cardã.
Agora uma pergunta: verificando a roda livre da cheroka, percebo que ela não tem "cara" de roda livre automática. "Por um acaso", os americanos pensaram em um conjunto forte e confiável o suficiente e fizeram a roda engatada constantemente ? Se for assim que funciona retirar o cardã dianteiro tem fundamento, se não for, deixa o cardã onde está !
[]'s e tks !