A quase 1 ano tive os mesmos problemas com o cardan dianteiro porque fiz um lift de 4" e realmente a coifa com essa enclinação não aguenta a rotação e se destroi totalmente foram muitas coifas de todas as marcas e modelos inclusive original mas infelizmente esse sistema só funciona se o eixo estiver o mais reto possivel se tiver lift é só canseira, eu ia para a trilha com duas ou tres coifas na viatura e muitas vezes voltava pelo asfalto e com o eixo na mala (fiquei especialista em tirar e colocar cardan dianteido) resolvi o problema colocando uma cruzeta dupla (S-10 mas pode ser qualquer uma Troller etc...) como tem em alguns modelos da JEEP.
Quanto a junta homocinética do cardan dependendo da condição pode ser reparada em empresas que recuperam juntas homocinéticas (recuperei duas vezes) caso esteja totalmente detonadas pode usar a do santana,golf etc... com o respectivo eixo por causa da estria, aconselho levar em empresa especializada em cardans para realizar esta troca pois o torneiro mecanico não consegue balancear corretamente e se ficar vibrando quebra a carcaça da CT (provei desse veneno), inclusive o eixo do santana é mais reforçado que o da grand cherokee e a furação da homocinética é plug in play a coifa da um pouco de trabalho para colocar mas nada que uma graxa não resolva.