Meu nobre, eu não vejo solução pra isso não... o máximo que eu vi foi a troca completa de motor, câmbio e painel de hilux 3.0 em wrangler (similar cheroka)... ou então motor e câmbio (manual) com painel original (e não sei se o conta giros funcionou)... mas até hoje não vi nenhum que fizesse a comunicação motor diesel com câmbio auto original, devido exatamente o conversor de torque que nos veículos diesel não se usa... e todos sabem que o módulo do motor (ECU) conversa com o câmbio...
Possa ser que apareça um expert, mas é como falei!!!
Pablo