a sua - ZJ, salvo engano, é 4x4 full time, diferente das WJ e WK - 1999 em diante, que são full time entre aspas, ou seja, rodam no 4x2, mas qualquer movimento diferente que o sensor perceba, aciona-se, imediata e automaticamente, a dianteira.
todavia, é recomendado, em qualquer trilha, rodar na reduzida...a não ser que seja passeio, aí vai de boa no modo full time.
um guincho de primeira linha, tipo warn, de 9.000lbs é suficiente sim para puxar seu jeep, agora um xing ling ou segunda, terceira...linhas mais recomendado de pelo menos 12.000lbs.
para rodar com 35" você terá que fazer lift a partir de 6" e prepare-se para cortar mta lata, caixa de ar, caixa de roda e paralamas.
prepare o bolso tb, pois o consumo na trilha beira os 3km/l, ainda mais se forçar mto
abs e boa sorte com o novo brinquedo