O primeiro procedimento é fazer a verificação dos erros com o scanner para verificar se há alguma falha no motor ou na transmissão.
Quando você forçou e sentiu o cheiro de queimado, pode realmente ter danificado algo, mas talvez não resolveram o problema inicial, vou dar um exemplo, as ZJ de 98 apresentam um problema de travar em 3ª marcha que é causado pelo aumento excessivo da pressão hidráulica devido a uma válvula, é como se fosse uma proteção, se for isso pode ser resolvido com a reprogramação da ECM, o estranho é se for isso e ela apresentar essa falha agora.