Diferencial dianteiro roncando - já troquei rolamentos...

[Glaicon]

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Bom dia Glaicon!!
Infelizmente não é isso, estou usando full-time.

Bom, neste caso sugiro ir numa oficina e mandar verificar a alavanca seletora, pois me parece que não está engatando efetivamente o fulltime.
A roda travar em manobras de garagem é típico de tração part-time.
Os estalos podem ser a tentativa de mudar do part-time para o full-time, mas a alavanca não está indo até a posição correta.
Porém, antes de ir à oficina, faça um teste e ande com a viatura em linha reta e jogue a alavanca para o 4X2.
Feito isto, rode com a mesma e faça nova tentativa de mudança da alavanca, indo até o full-time, sem parar o veículo.
É a sugestão mais simples.