Quando comprei meu jeep, ele só tinha freio no eixo traseiro e olha que freiava muito bem ! Será que teu freio dianteiro esta freiando mesmo ? Levantar a roda dianteira, pedir para alguem pisar no freio e tentar girar com a mão não é uma solução eficiente pois no momento da freiada boa parte das 1,5 toneladas do jeep vai para frente e não tem como simular isto com a mão !
Minha sugestão inicial seria isolar o freio traseiro e sair na rua com muuuita calma. A principio o freio traseiro existe só para equilibrar o carro e não deixar a traseira tentar dar um cavalo de pau. Então teste com calma para não tombar de lado !