Ola colega espero poder ajudar.
Tive o mesmo problema com o meu Jeep, que tambem esta equipado com direção do VW, não conseguia manter o mesmo na pista.
Primeiramente veja nos topicos do forum o modeo correto de instalação da direção do VW.
O problema do meu Jeep, estava, no braço que sai da caixa de direção e vai até o munhão.
Consulte o topico indicado acima, e veja se a instalação esta feita de forma recomendada, se não tiver fassa as alterações que é batata, o Jeep tera outra estabilidade de dirigibilidade.
Qualquer dúvida entre em contato.
Gustavo Sieplin Júnior