fala maneco,pode até ser a tampa do cambio.....mas vou te avisar ja que vc precisa é de um mecanico que presta,devido o desgaste os retens de marcha(macaquinhos)pularam e por isso que nao desengata.
boa sorte
É só tirar a alavanca (desrosqueando o chapeuzinho), alinhar os trilhos da tampa, que vc vai ver pelo orificio e voltar a alavanca, está destravado. Mas é bom mandar dar uma olhada sim, como citaram os colegas.