A diferença de tamanho fica no entre-eixos que do CJ5 é pouca coisa maior.
O CJ3B usa o motor Hurricane 4CC, eixos canela fina, diferencial Dana 44 atrás e Dana 30 na frente (a bola do diferencial de trás é maior que a da frente). O CJ5 1975 usa o motor BF 161 6 CC, tem eixos canela grossa e usa o diferencial Dana 44 tanto na frente quanto atrás (portanto ambas as bolas dos diferenciais são iguais).
Com essas dicas acho que dá para você verificar se é um 54 ou 75, mas como a maioria das pessoas não sabe diferenciar um modelo do outro dificilmente você terá problemas com a documentação, porém andes de comprar faça uma vistoria, ou peça o certificado de perícia, nessas empresas especializadas (tipo 3ª visão) pra ver se está ok.
Essas as diferenças básicas mas existem outras, como o câmbio, que embora em ambos sejam de 3 marchas, no 54 a primeira é seca e no 75 as 3 são sincronizadas.