Estou no início do meu projeto e preocupado com esse problema: eixo cardã curto.
Parece que no seu caso, ainda por estar mais alta a suspensão, ficou MUITO inclinado o eixo.
Estou me aconselhando com os amigos daqui do fórum e pesquisando nos tópicos daqui também.
Em seguida transcrevo a mensagem recentemente recebida do companheiro JUNINHO BITENCOURT:
"Guilherme, no meu caso não vou aumentar o chassis.
Vou reposicionar 8'' o conjunto inteiro suspensão/eixo para trás do chassis.
Estou pensando em jogar 3'' o conjunto dianteiro para a frente também.
O entre eixos passaria para 92''.
Melhoraria os ângulos de ataque/saída e aquela miserável tendência que meu cj5 tinha de empinar em qualquer morrinho.
Caso faça isso, a caixa de rodas traseira teria que ser cortada (como nas fotos).
Se preferir manter a aparência original, teria que aumentar o entre eixos alongando chassi e carroceria (foto cj3 amarelo)."
Um abraço.