Felipe seu problema é CASTER, vc só precisa mandar arrumar o caster que é a ponta de munhão memso, qualquer (bom) torneiro faz isso tranquilamente, veja o angulo que quer e boas...
outra coisa é procura ruma junta CV utilizada em hilux ou em cherockee e wrangler por exemplo... dá muito mais angulo de cardan dianteiro
procure no forum sobre SPOA e fatalmente cairá na explicação de modificar o CASTER
bem vindo e boa sorte na empreitada
mais especificamente:
http://www.4x4brasil.com.br/forum/sh...p?t=325&page=4
mensagem do Elmer numero 33