Com a tração dianteira ligada, sempre vai dar um pouco mais de ruido afinal toda a tralha do eixo dianteiro vai estar girando.
Creio que voce esta com alguma folga nas buchas nas mangas de eixo dianteiro. Ou mesmo as cruzetas dianteiras estão ruins. Dai quando liga a tração dianteira fica se debatendo (cruzetas e buchas) e travando e como o esforço é maior, quer apagar o motor.
Engatando a roda livre, o sistema dianteiro traciona e ai as folgas diminuem. fica sem espaço para as peças ficarem soltas e se chaqualhando
Creio que algo vai quebrar em breve...seria interessante revisar o eixo dianteiro, procurar mangas e semi-eixos tortos, buchas das mangas gastas ou até mesmo rolamentos de roda dianteira com roletes fora do lugar.