Supondo que todas as peças estejam boas, válvula batendo NÃO atrapalha diretamente a compressão.
Atrapalha a admissão, por não estar abrindo o suficiente, então o motor aspira menos ar pra dentro do cilindro, menos ar é comprimido, menor força tem a explosão, logo o motor fica mais fraco.
Da mesma maneira, as válvulas de escape não abrem o suficiente, o motor tem maior perda pra poder expelir os gases resultantes da explosão, fazendo com que o motor fique mais fraco.
Resumindo, válvula desregulada é sinônimo de motor mais fraco.
A válvula não é fechada pelo conjunto comando-tucho-vareta-balancim, mas sim aberta por esse conjunto. Quem fecha é a mola da válvula. Ou seja, a falta de regulagem vai fazer com que elas abram menos, acontecendo o que eu expliquei acima, e não que elas não fechem.
Claro, se você regular tudo errado, fazendo com que mesmo na posição fechada o balancim mantenha a válvula aberta, além do motor não funcionar direito, vc corre o risco de fazer com que o pistão atropele a válvula e amasse ela. Aí seu motor vai pro espaço.
Voltando... Se nenhuma peça estiver quebrada, é só regular as válvulas do seu motor. É simples, um mecânico vai levar menos de 1 hora pra fazer isso.
Agora, se a sede de válvula estiver ruim (desgastada, por exemplo), pode acontecer da válvula não vedar direito o cilindro, mesmo estando totalmente fechada. Assim, a compressão vaza, e o motor fica mais fraco. Isso só se conserta com retífica de sede de válvulas e troca de válvulas.