Tenho os BF 33 e o que tenho notado é que eles têm melhor desempenho com rotações mais altas nas rodas. Tenho prestado especial atenção a isto a cada atolada que fico e pude notar que em 1ª reduzida eu não saia do lugar. Foi só "espetar" uma 2ª reduzida, elevar um pouco o giro antes de soltar a embreagem e consegui sair. Isso aconteceu já várias vezes. Notem que não é uma situação de embalar antes do lamaçal, mas sim quando já se está atolado dentro dele.
Claro que depende do pneu e da consistência do barro, como bem disse o Giovani.
O que me levou a começar a "dirigir" desta forma foi os comentários gerais de que o BF não é assim tão bom quanto a auto-limpeza e p/ que funcione melhor, tem que dar "rotação" nas rodas. Pelos menos por enquanto na prática, isto tem se confirmado. Mas mudando a forma de encarar os obstáculos, tenho conseguido minimizar essa deficiência.