Não abusar e procurar conhecer as limitações do veículo nessa 1a trilha já é um progresso.
Se o jeep está original e com a manutenção em dia é bem provável que nada quebre, no mais é tomar cuidado com a temperatura e não deixar faltar óleo.
Se vc não tiver os respiros elevados, procure não passar em alagados acima do meio da roda e se passar lembre-se que as lonas perdem a eficiência quando molhadas.
Procure ir com alguem mais experiênte, e quando se deparar com algum trecho complicado peça opnião, como está fazendo trilha pela 1a vez é bom ficar entre outros jeep's, controle as emoções e fique frio.
Tome cuidado com o acelerador, alguns quando fazem trilha pela primeira vez, com a empolgação constumam "ficar o pé".