Quanto ao joelho pegar no painel ou volante é legal e recuar a lata do paralama que fica atraz do banco, para que o mesmo possa ir um pouco mais para traz.
Meu caso:
Eu ja pensei em colocar um banco concha fixo, que não fosse nem para frente nem para traz, assim elimino um pouco das ferragens, minha intensão é tirar a caixa de ferramenta e o tanque, vou mandar fazer um tanque de inox que pegue o açoalho todo, embaixo do meu banco e do passageiro, com paredes corta onda pra diminuir a inercia do combustivel ja que o tanque seria considerávelmente maior, calculo que uns 50 litros a mais.
Meus pedais, coluna de direção e volante serão do opala, logo elimino tb o problema do volante que pega na perna.
Assim acho que meu jeep ficará menos desconfortável (confortável é impossivel) e com maior autonomia.
Espero ter ajudado
Grande abraço