O que está acontecendo é que você casou elementos que não se casam, o motor da hilux é diesel, portanto curvas de potência e torque bem diferentes do câmbio do cherokee , que é um motor a gasolina de 6cc, com curva de potência e torque diferentes (em rpms bem diferentes do da Hilux, então esse motor não casa com o câmbio e suas relações. Esse câmbio casa com o diferencial mas não com o câmbio.
Ou coloca o motor da Cherokee ou o resto da Hilux. Mexer na relação do diferencial pode até amenizar, mas cuidado que nem toda carcaça de diferencial tem margem para grandes mudanças de relação.
Abraços