Prezado Amigo,
Procure utilizar aço máquina ou aço ferramenta, com baixo teor de carbono; se conseguir aço liga, cromo-molibidênio ou cromo níquel é melhor. Utilize perfis laminados, veja bem: laminado; não utilize perfil dobrado, pois o primeiro irá oferecer melhor resistência à fadiga. A Gerdau fabrica uns perfis "U" muito bons, para fabricação de chassis e máquinas em geral; dê uma olhada no site da empresa, mas procure um representante deles, pois não vendem, nem responde a nós outros, as arraias miúdas, que compram só umas barras por vez. Já vi, certa vez, num site norteamericano, um chassis feito com longarinas e travessas em tubos; muito bom mesmo. Um grande abraço e saudações.