Esse braço que sai da caixa de direção chama-se braço pitiman. a troca dele por um maior causa um endurecimento da direção (aumentará o esforço na caixa de direção) e a direção fica mais sensível.
Assim, a troca do braço pitiman por outro maior não é uma boa idéia. Aquilo que você quer fazer de ajustar as peças para que não atrapalhem a direção do carro é válido.
A solução definitiva seria a substituição do sistema de direção original por outro mais moderno e confiável. por exemplo uma direção hidráulica.
Um abraço,
Otávio.