Vamos lá, alavanca maior, no meio engata o 4x4 e pode engatar com ele andando, a alavanca menor, à direita é a reduzida e só engate com o 4x4 ligado e com o veículo parado. Não é recomendado o uso no asfalto e muito menos em velocidades altas. Quanto à roda livre, se estiver com a automatica, tira fora e coloca uma manual, pois quando mais precisar a automatica vai te deixar na mão.
Você não disse como estão os freios e eixos, então vai uma sugestão, já que pretende levar a familia para alguns passeios, se não tem freio a disco, instale pelo menos na dianteira. Vi que você usa pneus 33", então recomendo também que instale um sistema flutuante no eixo traseiro, para não correr o risco de perder a roda traseira com o veículo em movimento.
Por enquanto é isso, depois que postar mais fotos e detalhes do veículo, pessoal se manifesta mais a respeito do carro
Abraço e bem vindo.