Gosto muito de sua iniciativa de fazer sem ajuda de mecânico, isto por sí já é grande parte do espírito de Jeepeiro!
E a partir de agora não será mais sozinho, sempre vai poder contar com ajuda aqui do forum!
E principalmente não há pelo que se desculpar, ninguém nasce sabendo.
Sobre a dificuldade de tirar a porca:-
Me lembro de já ter passaso por isso no diferencial, é praticamente o mesmo sistema só que não tem o cambio para dar firmeza.
Voce está certo de não forçar muito nas engrenagens!
Eu tentaria usar os furos dos grampos para prender um ferro como apoio para segurar a peça.
Ou, mais fácil ainda utilizar os grampos para atravessar um cano ou barra de ferro.
Abraço Aristides Júnior