Ha quanto tempo esta com ele ? Ema caso de compra recente sempre pode-se reclamar para o antigo proprietario ! E tentar rachar as despesas.
Sem abrir o cambio é dificil dizer, pode ser um pedaço de engrenagem se metendo onde não é chamada ou talvez o eixo da engrenagem da ré muito gasto que mudou de lugar com o oleo novo. Ou simplesmente um problema nas varetas/esferas da tampa da caixa que estão deixando as marchas engatarem fora de ordem.
Tome cuidado para não moer o cambio inteiro forçando quando esta entalado...va ao mecanico ja !
A desgraça mesmo é achar um mecanico para arrumar o cambio sem fazer gambiarras !