Me parece que é o acoplamento do eixo sem fim...
Neste local em que vc tirou o parafuso, coloque uma chapa de ferro na largura da fenda e com uma talhadeira bata para abrir onde havia o parafuso... aí vc consegue desacoplar o sem fim ( coluna de direção)..
Me parece ser a caixa de opala ou S 10.... o acoplamento está colado no entalhado.
Ok. um abraço.