Acredito q se for ser sua única opção de transporte e q vc vá realmente precisar transitar em estradas ruins ou de terra, eu penso q vc deveria realmente procurar uma opção de um 4x4 usado.
Não sei se o Vitara seria a melhor opção (pode ser). A melhor opção é verificar primeiro os custos de manutenção de cada veículo pq uma viatura 4x4 usada pode ser mto boa, mas se não estiver em boas condições (não esteticamente falando, digo partes internas, mecânicas) os reparos podem ficar mto caros dependendo do modelo e marca.
Então pesquise primeiro e não tenha pressa em comprar. Aqui no Fórum msm tem várias opções na seção de "Vendem-se" do Classificados. E qdo for ver o veículo q achar melhor, leve sempre um mecânico ou alguém q entenda bem junto com vc pra avaliar.
Acho q é o melhor procedimento.