Creio que o programa ao qual você deva estar se referindo seja o "Trabalhos Sujos" não é mesmo
Caso seja, também assisti o mesmo umas 3 vezes (pois não é inédito) e fiquei admirado com o know-how "fundo de quintal" com o qual se realizava todo o processo de transformação
À "grosso modo" não parece ter grandes complicações, bastaria somente conhecimento técnico (um bom curso de química industrial resolve) algum investimento ($$$) em maquinário e um pouco de empreendedorismo e boa vontade.
Pelo que pude ver o "pulo do gato" parece estar na separação da glicerina do Biodiesel, pois a permanência de "restos" deste material no Biodiesel implicará em danos ao motor devido á saponificação que o material irá sofrer no interior do motor
Lembro que tempos atrás recebi um catálogo de cursos em vídeo no qual ofereciam "treinamento" para montagem de uma pequena fábrica de Biodiesel na fazenda, era algo similar ao mostrado no programa do canal Discovery.
O único empecilho é que o investimento para quem estivesse interessado de fato em montar a "fabrica" seria da ordem de R$ 30.000,00 Achei um valor muitíssimo elevado, levando-se em consideração que mesmo tendo feito o "curso" com certeza teria que contratar um engenheiro químico ou químico industrial pelo menos para realizar o controle de qualidade do combustível gerado.
Outro agravante que também me deixou a "pulga atrás da orelha" diz respeito ao fator custo/benefício digo isto porque até hoje (ao menos pelo que me consta) não existem estudos a longo prazo sobre o reflexo na utilização deste combustível em motores diesel, o que para mim é no mínimo preocupante fora isso seria sem sombra de dúvida uma excelente opção, pois em tese quem optasse por produzir seu próprio Biodiesel estaria "livre" da absurda taxação tributária imposta tanto pelo governo federal quanto pelos estaduais