Basicamente, tem q ficar preso e em segurança que poderia até ser com uma coleira e guia, mas tem alto risco de acidentes, podendo até matar o cão. Não sei a raça e tamanho do cachorro em questão, mas o ideal seria transportar dentro de uma caixa de transporte e tem de todos tamanhos pra diversas raças. Com certeza, algum bom veterinário te indicará algo.