Também não é minha intenção te "queimar", mais sem saber especificações do projeto é complicado dizer que materiais usar.
Uma gaiola pode ser feita com chassi e motor de fusca ou até mesmo com chassi totalmente tubular, motor de s10 e suspensão de pajero 4x4. Cada caso é um caso.
Se vai utilizar um chassi de fusca, um tubo de 2" com parede de 2mm (na minha opnião) é mais que o suficiente.
Abracos