Você já foi no Portal Met@lica, no endereço www.metalica.com.br ?
Lá tem muita informação sobre estrutura tubular, inclusive, e especificamente sobre tubos de seção circular.
Também farei o meu projeto de gaiola com base em cáculo estrutural, conforme já citei aqui, para um dimensionamento correto do chassis.
Acho que o importante é começar pelas Normas Técnicas que se aplicam ao nosso caso. Será que já existe Norma para cáculo de chassis tubular?
Proximamente irei a ABNT, aqui do Rio para pesquisar o assunto, de forma geral.
Daquilo que conseguir, publicarei aqui o títulos das normas.
Abração grandão,
Paulo Sebastião