A 6000 rpm atingiria 70km/h. Em qualquer carro com motor AP, a 6000 rpm de segunda marcha você já estaria a uns 80km/h ou mais, a depender do câmbio.
Em resumo, a sua quinta marcha seria mais reduzida que a segunda marcha de um carro 1.8. Tipo, você poderia sair de terceira marcha, acelerar um pouco, engatar a quinta e pronto, o motor já estaria esgoelando e pedindo marcha. E não teria diferencial central, pq você soldou, ou seja, estaria em 4x4 bloqueado full time, sem diferencial central agindo. Aí você força demais o sistema em curvas e certamente terá quebras, ainda mais com esses pneuzões e câmbio para AP.
Tenha certeza que ficará muito reduzida, não entendi seu comentário que deslocamentos em asfalto não serão problemas, quando você estará rodando a 60 km/h e 5000rpm. Força demais o motor, que deveria estar a no máximo metade dessa rotação a essa velocidade, em quinta marcha.