Se o carro estiver sido guardado este tempo em local coberto é bem provável que estejam ok.
Agora caso vc verifique estas trincas no fundo dos sulcos, é prudtente trocar todos.
Quanto ao uso de pneus "vencidos" mesmo que esteja em lei acho muito improvavel alguem te parar e incomodar. Se fosse assim, o patio do Detran estaria entupido com carros equipados com pneus frizados. Essa sim é uma situação 100X pior que pneu vencido.