Diferencial, transfere "rotações" que recebe do cardã para o eixo. (a grosso modo, explicação mais elaborada eu deixo para o Bill)

Eixo - onde as rodas são fixadas, nele está ligada o conjunto (molas/amortecedores)

Dana 30 - pelo que sei só eram usados nos eixos dianteiros dos engesas, pelo que vi aqui no forum são pouco resistentes